側傾式變位機、頭尾回轉式變位機、頭尾升降回轉式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉變位機等多種形式的變位器，通過工作臺的升降、回轉、翻轉使工件處于最佳焊接或裝配位置，可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機，還可作為機器人周邊設備與機器人配套實現焊接自動化，同時可根據用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種特殊變位機。
按技術要求分：
1、回轉驅動
(1)回轉驅動應實現無級調速，并可逆轉。
(2)在回轉速度范圍內，承受最大載荷時轉速波動不超過5% 。
2、傾斜驅動
(1)傾斜驅動應平穩，在最大負荷下不抖動，整機不得傾覆。最大負荷Q超過25kg的，應具有動力驅動功能。
(2)應設有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。
(3)傾斜機構要具有自鎖功能，在最大負荷下不滑動，安全可靠。
3、其他
(1)變位機控制部分應設有供自動焊用的聯動接口。
(2)變位機應設有導電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設備應符合GB/T 4064的有關規定。
(4)工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協商確定其結構形式。
(5)最大負荷與偏心距及重心距之間的關系，應在變位機使用說明書中說明。
鄭州旭申裝備有限公司主要經營：滾輪架，變位機，焊接操作機，自動焊接中心。
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